机器人  2022, Vol. 44 Issue (2): 139-152    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210063
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多模式刚柔结合欠驱动抓取机构的设计、分析与实验测试
陈为林1, 冯梓泓1, 卢清华1, 黄铭贤1,2, 张普翔1,3, 张清华1
1. 佛山科学技术学院机电工程与自动化学院, 广东 佛山 528225;
2. 佛山市科文自动化设备有限公司, 广东 佛山 528000;
3. 佛山市国星光电股份有限公司 RGB 研发部, 广东 佛山 528000
Design,Analysis and Experimental Test of a Multi-Mode Rigid-FlexibleUnderactuated Grasping Mechanism
CHEN Weilin1, FENG Zihong1, LU Qinghua1, HUANG Mingxian1,2, ZHANG Puxiang1,3, ZHANG Qinghua1
1. School of Mechatronics Engineering and Automation, Foshan University, Foshan 528225, China;
2. Foshan Kewen Automation Equipment Co., Ltd, Foshan 528000, China;
3. RGB R&D Department, Foshan Nationstar Optoelectronics Co., Ltd., Foshan 528000, China
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