机器人  2022, Vol. 44 Issue (1): 90-106    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210229
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面向接管控制的空间机器人操控技术综述
刘习尧1,2, 常海涛1,2, 黄攀峰1,2, 韩冬1,2, 鲁迎波3
1. 西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室, 陕西 西安 710072;
2. 西北工业大学航天学院智能机器人研究中心, 陕西 西安 710072;
3. 郑州轻工业大学电气信息工程学院, 河南 郑州 450002
Overview of Space Robot Manipulation Technology for Takeover Control
LIU Xiyao1,2, CHANG Haitao1,2, HUANG Panfeng1,2, HAN Dong1,2, LU Yingbo3
1. National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China;
2. Research Center for Intelligent Robotics, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China;
3. School of Electrical and Information Engineering, Zhengzhou University of Light Industry, Zhengzhou 450002, China
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