机器人  2022, Vol. 44 Issue (1): 66-76    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210227
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基于伪测量法的直链式N体空间绳系系统约束状态估计
方国涛1,2, 张夷斋1,2, 黄攀峰1,2
1. 西北工业大学航天学院智能机器人研究中心, 陕西 西安 710072;
2. 西北工业大学航天飞行力学技术重点实验室, 陕西 西安 710072
Constrained State Estimation of Linear N-body Space Tethered System Based on the Pseudo Measurement Method
FANG Guotao1,2, ZHANG Yizhai1,2, HUANG Panfeng1,2
1. Research Center for Intelligent Robotics, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China;
2. National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China
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