机器人  2022, Vol. 44 Issue (1): 55-65    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210208
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模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验
李艳辉1,2, 霍琦1,2, 李昂1,2, 贺帅1,2, 张恩阳1,2,3, 赛华阳1,2,3, 朱明超1,2, 徐振邦1,2
1. 中国科学院空间光学系统在轨制造与集成重点实验室, 吉林 长春 130033;
2. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033;
3. 中国科学院大学, 北京 100049
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator
LI Yanhui1,2, HUO Qi1,2, LI Ang1,2, HE Shuai1,2, ZHANG Enyang1,2,3, SAI Huayang1,2,3, ZHU Mingchao1,2, XU Zhengbang1,2
1. Chinese Academy of Sciences Key Laboratory of On-orbit Manufacturing and Integration for Space Optics System, Changchun 130033, China;
2. Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033, China;
3. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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