机器人  2022, Vol. 44 Issue (1): 35-44    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210197
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Kresling和Miura折痕混合型三指机械手的运动学分析及其设计
杨慧1,2, 汪祥1, 乔尚岭2, 刘荣强2
1. 安徽大学电气工程与自动化学院, 安徽 合肥 230601;
2. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150001
Design and Kinematics Analysis of a Three-finger Manipulator with Kresling and Miura Hybrid Origami Crease
YANG Hui1,2, WANG Xiang1, QIAO Shangling2, LIU Rongqiang2
1. School of Electrical Engineering and Automation, Anhui University, Hefei 230601, China;
2. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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