机器人  2022, Vol. 44 Issue (1): 19-34,44    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210234
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基于时变输出约束的机器人遥操作有限时间控制方法
李陇南1,2, 黄攀峰1,2, 马志强1,2
1. 西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室, 陕西 西安 710072;
2. 西北工业大学智能机器人研究中心, 陕西 西安 710072
Finite-time Control Method for Robot Teleoperation Based on Time-varying Output Constraints
LI Longnan1,2, HUANG Panfeng1,2, MA Zhiqiang1,2
1. National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China;
2. Research Center of Intelligent Robotics, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China
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