机器人  2022, Vol. 44 Issue (1): 2-8    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210258
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火星车沉陷机理与脱困策略研究
潘冬1, 陈朕2, 袁宝峰1, 王瑞1, 陈百超1, 邹猛2
1. 北京空间飞行器总体设计部, 北京 100094;
2. 吉林大学工程仿生教育部重点实验室, 吉林 长春 130022
Sinkage Mechanism and Extrication Strategy of Mars Rover
PAN Dong1, CHEN Zhen2, YUAN Baofeng1, WANG Rui1, CHEN Baichao1, ZOU Meng2
1. Institute of Spacecraft System Engineering, CAST, Beijing 100094, China;
2. Key Lab for Bionics Engineering of Education Ministry, Jilin University, Changchun 130022, China
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