机器人  2021, Vol. 43 Issue (6): 733-750    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200323
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面向动态物体场景的视觉SLAM综述
高兴波, 史旭华, 葛群峰, 陈奎烨
宁波大学信息科学与工程学院, 浙江 宁波 315211
A Survey of Visual SLAM for Scenes with Dynamic Objects
GAO Xingbo, SHI Xuhua, GE Qunfeng, CHEN Kuiye
Faculty of Electrical Engineering and Computer Science, Ningbo University, Ningbo 315211, China
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