机器人  2021, Vol. 43 Issue (6): 715-732    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200468
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动态环境下的视觉SLAM研究评述
王柯赛1, 姚锡凡1, 黄宇1, 刘敏1, 陆玉前2
1. 华南理工大学机械与汽车工程学院, 广东 广州 510640;
2. 奥克兰大学工程学院, 新西兰 奥克兰 1142
Review of Visual SLAM in Dynamic Environment
WANG Kesai1, YAO Xifan1, HUANG Yu1, LIU Min1, LU Yuqian2
1. School of Mechanical and Automotive Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510640, China;
2. School of Engineering, University of Auckland, Auckland 1142, New Zealand
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