机器人  2021, Vol. 43 Issue (6): 694-705    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200357
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含被动高副的冗余驱动并联机器人优化设计
温海营, 戴敏, 张慧, 张志胜, 于继勇
东南大学机械工程学院, 江苏 南京 211189
Optimal Design of a Redundantly Actuated Parallel Robot withPassive Higher Kinematic Pair
WEN Haiying, DAI Min, ZHANG Hui, ZHANG Zhisheng, YU Jiyong
School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing 211189, China
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