机器人  2021, Vol. 43 Issue (6): 684-693    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200310
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基于改进弹簧模型的移动机器人柔顺跟随行人方法
姚瀚晨1, 彭建伟1,2, 戴厚德1,2, 林名强1
1. 中国科学院海西研究院泉州装备制造研究所, 福建 晋江 362216;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
A Compliant Human Following Method for Mobile Robot Based on an Improved Spring Model
YAO Hanchen1, PENG Jianwei1,2, DAI Houde1,2, LIN Mingqiang1
1. Quanzhou Institute of Equipment Manufacturing, Haixi Institutes, Chinese Academy of Sciences, Jinjiang 362216, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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