机器人  2021, Vol. 43 Issue (6): 674-683    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200385
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深海AUV无动力下潜运动特性研究
高伟1,2,3, 李天辰4, 谷海涛1,2, 姜志斌1,2, 孙原1,2
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110169;
3. 中国科学院大学, 北京 100049;
4. 中国人民解放军 92578 部队, 北京 100161
Unpowered Diving Motion Characteristics of Deep-sea Autonomous Underwater Vehicle
GAO Wei1,2,3, LI Tianchen4, GU Haitao1,2, JIANG Zhibin1,2, SUN Yuan1,2
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110169, China;
3. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
4. Unit 92578 of the People's Liberation Army of China, Beijing 100161, China
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