机器人  2021, Vol. 43 Issue (6): 653-663    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200489
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面向制造环境的工业机器人节能轨迹规划
赵俊宇, 张平, 李方, 陈昕叶
华南理工大学计算机科学与工程学院, 广东 广州 510006
Energy Saving Trajectory Planning for Industrial Robot in Manufacturing Environment
ZHAO Junyu, ZHANG Ping, LI Fang, CHEN Xinye
School of Computer Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510006, China
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