机器人  2021, Vol. 43 Issue (6): 641-652    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200241
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一种多层次数据融合的SLAM定位算法
章弘凯1, 陈年生1, 代作晓2, 范光宇1
1. 上海电机学院电子信息学院, 上海 201306;
2. 中国科学院上海技术物理研究所, 上海 200040
A Multi-level Data Fusion Localization Algorithm for SLAM
ZHANG Hongkai1, CHEN Niansheng1, DAI Zuoxiao2, FAN Guangyu1
1. School of Electronic Information, Shanghai DianJi University, Shanghai 201306, China;
2. Shanghai Institute of Technical Physics, Chinese Academy of Sciences, Shanghai 200040, China
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