机器人  2021, Vol. 43 Issue (5): 629-640    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200337
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
一种基于近场子集划分的多机器人任务分配算法
宋薇, 高原, 沈林勇, 章亚男
上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200444
A Multi-robot Task Allocation Algorithm Based on Near-field Subset Partition
SONG Wei, GAO Yuan, SHEN Linyong, ZHANG Ya'nan
School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200444, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发