机器人  2021, Vol. 43 Issue (5): 620-628    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200257
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可动态重构的旋翼飞行器设计与运动特性分析
赵昌丽1, 郭达1, 王续乔2, 尹鹏飞1,2
1. 天津中德应用技术大学航空航天学院, 天津 300350;
2. 中国民航大学机器人研究所, 天津 300300
Design and Motion Characteristics Analysis on a Dynamically Reconfigurable Rotorcraft
ZHAO Changli1, GUO Da1, WANG Xuqiao2, YIN Pengfei1,2
1. Institute of Aeronautics and Astronautics, Tianjin Sino German University of Applied Technology, Tianjin 300350, China;
2. Robotics Institute, Civil Aviation University of China, Tianjin 300300, China
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