机器人  2021, Vol. 43 Issue (5): 585-605    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200549
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截瘫助行外骨骼研究综述:从拟人设计依据到外骨骼研究现状
陈豫生, 张琴, 熊蔡华
数字制造装备与技术国家重点实验室, 湖北 武汉 430074
From Anthropomorphic Design Basis to Exoskeleton Research Status: A Review on Walking Assist Exoskeletons for Paraplegics
CHEN Yusheng, ZHANG Qin, XIONG Caihua
State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, Wuhan 430074, China
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