机器人  2021, Vol. 43 Issue (5): 567-584    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200585
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胸腹腔经皮穿刺机器人研究进展及关键技术分析
段星光1,2, 温浩1,2, 何睿1,2, 李学松3, 邱建星3
1. 北京理工大学机电学院, 北京 100081;
2. 北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心, 北京 100081;
3. 北京大学第一医院, 北京 100035
Advances and Key Techniques of Percutaneous Puncture Robots for Thorax and Abdomen
DUAN Xingguang1,2, WEN Hao1,2, HE Rui1,2, LI Xuesong3, QIU Jianxing3
1. School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;
2. Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;
3. Peking University First Hospital, Beijing 100035, China
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