机器人  2021, Vol. 43 Issue (5): 557-566    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200528
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基于核化运动基元的外骨骼膝关节步态轨迹在线规划
周智雍, 钱伟, 丁加涛, 肖晓晖, 郭朝
武汉大学动力与机械学院, 湖北 武汉 430072
Online Gait Trajectory Planning of a Knee Exoskeleton Robot Based on Kernelized Movement Primitives
ZHOU Zhiyong, QIAN Wei, DING Jiatao, XIAO Xiaohui, GUO Zhao
School of Power and Mechanical Engineering, Wuhan University, Wuhan 430072, China
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