机器人  2021, Vol. 43 Issue (5): 539-546,556    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200555
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基于任务表现的机器人辅助康复自适应控制策略
苗青, 孙晨阳, 张明明, 褚开亚
南方科技大学生物医学工程系, 广东 深圳 518055
Performance-based Adaptive Control Strategy for Robot-assisted Rehabilitation
MIAO Qing, SUN Chenyang, ZHANG Mingming, CHU Kaiya
Department of Biomedical Engineering, Southern University of Science and Technology, Shenzhen 518055, China
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