机器人  2021, Vol. 43 Issue (5): 526-538    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200588
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基于特征工程与级联森林的中风患者手部运动肌电识别方法
胡少康1,2,3, 张道辉1,2, 赵新刚1,2, 褚亚奇1,2,3, 张立新4, 赵利娜4
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110169;
3. 中国科学院大学, 北京 100049;
4. 中国医科大学附属盛京医院康复中心, 辽宁 沈阳 110134
An sEMG-based Hand Motion Recognition Method for Stroke Patients with Feature Engineering and Cascade Forest
HU Shaokang1,2,3, ZHANG Daohui1,2, ZHAO Xingang1,2, CHU Yaqi1,2,3, ZHANG Lixin4, ZHAO Lina4
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110169, China;
3. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
4. Rehabilitation Center, Shengjing Hospital of China Medical University, Shenyang 110134, China
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