机器人  2021, Vol. 43 Issue (5): 513-525    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200496
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基于柔性驱动关节的下肢外骨骼双模态切换控制
陈朝峰1,2, 杜志江2, 张慧1, 董为2
1. 北京无线电测量研究所, 北京 100854;
2. 哈尔滨工业大学, 黑龙江 哈尔滨 150001
Double-mode Switching Control of a Lower Limb Exoskeleton Based on Flexible Drive Joint
CHEN Chaofeng1,2, DU Zhijiang2, ZHANG Hui1, DONG Wei2
1. Beijing Institute of Radio Measurement, Beijing 100854, China;
2. Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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