机器人  2021, Vol. 43 Issue (4): 502-512    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200514
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人机不确定条件下康复步行训练机器人的部分记忆迭代学习限速控制
孙平1, 单芮1, 王硕玉2
1. 沈阳工业大学人工智能学院, 辽宁 沈阳 110870;
2. 高知工科大学智能机械系统工程学院, 日本 高知 7828502
Partial Memory Iterative Learning Control with Velocity Constraints for Rehabilitative Training Walker under Human-robot Uncertainty
SUN Ping1, SHAN Rui1, WANG Shuoyu2
1. School of Artificial Intelligence, Shenyang University of Technology, Shenyang 110870, China;
2. Department of Intelligent Mechanical Systems Engineering, Kochi University of Technology, Kochi 7828502, Japan
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