机器人  2021, Vol. 43 Issue (4): 473-483    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200557
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基于运动预测的髋关节外骨骼实时助力控制
徐铃辉1,2, 杨巍1,2, 杨灿军1,2, 张继宇3, 王天3
1. 浙江大学宁波研究院, 浙江 宁波 315100;
2. 浙江大学机械工程学院, 浙江 杭州 310027;
3. 杭州程天科技发展有限公司基础创新部, 浙江 杭州 311100
Real-time Assistance Control of Hip Exoskeleton Based on Motion Prediction
XU Linghui1,2, YANG Wei1,2, YANG Canjun1,2, ZHANG Jiyu3, WANG Tian3
1. Ningbo Research Institute, Zhejiang University, Ningbo 315100, China;
2. College of Mechanical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China;
3. Basic Innovation Department, Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd, Hangzhou 311100, China
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