机器人  2021, Vol. 43 Issue (4): 463-472    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200519
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绳驱动上肢外骨骼康复机器人穿戴机构设计
徐晨阳1, 张建斌1, 陈伟海2, 王建华2, 方灶军3, 杨桂林3
1. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院, 北京 100191;
2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 北京 100191;
3. 中国科学院宁波材料技术与工程研究所, 浙江 宁波 315201
Design of the Fixation Mechanism for a Cable-driven Upper-limbExoskeleton Rehabilitation Robot
XU Chenyang1, ZHANG Jianbin1, CHEN Weihai2, WANG Jianhua2, FANG Zaojun3, YANG Guilin3
1. School of Mechanical Engineering & Automation, Beihang University, Beijing 100191, China;
2. School of Automation Science & Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China;
3. Ningbo Institute of Materials Technology & Engineering, Chinese Academy of Sciences, Ningbo 315201, China
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