机器人  2021, Vol. 43 Issue (4): 453-462    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200534
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
气动人工肌肉驱动的肘关节辅助机器人迟滞补偿
秦岩丁1,2, 徐圆凯1,2, 韩建达1,2
1. 南开大学人工智能学院, 天津 300350;
2. 南开大学天津市智能机器人技术重点实验室, 天津 300350
Hysteresis Compensation of Pneumatic Artificial Muscle ActuatedAssistive Robot for the Elbow Joint
QIN Yanding1,2, XU Yuankai1,2, HAN Jianda1,2
1. College of Artificial Intelligence, Nankai University, Tianjin 300350, China;
2. Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin 300350, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发