机器人  2021, Vol. 43 Issue (4): 443-452    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200494
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人工耳蜗精准植入机器人术像一体化手术路径规划
王鸿鹏1, 申林1, 赵辉2, 范崇山1, 黎正鑫3, 郑凡君2, 张晨2, 韩建达1
1. 南开大学人工智能学院, 天津 300350;
2. 中国人民解放军总医院耳鼻咽喉头颈外科医学部, 北京 100853;
3. 南开大学计算机学院, 天津 300350
Operation and Image Integrated Surgery Path Planning for Robotic Cochlear Precise Implantation
WANG Hongpeng1, SHEN Lin1, ZHAO Hui2, FAN Chongshan1, LI Zhengxin3, ZHENG Fanjun2, ZHANG Chen2, HAN Jianda1
1. College of Artificial Intelligence, Nankai University, Tianjin 300350, China;
2. College of Otolaryngology Head and Neck Surgery, Chinese PLA General Hospital, Beijing 100853, China;
3. College of Computer Science, Nankai University, Tianjin 300350, China
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