机器人  2021, Vol. 43 Issue (4): 433-442    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200292
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轻量型柔性下肢助力外骨骼的设计及性能实验
刘王智懿1,2, 郑银环1, 孙健铨2, 傅睿卿2, 王大帅2
1. 武汉理工大学机电工程学院, 湖北 武汉 430070;
2. 中国科学院深圳先进技术研究院, 广东 深圳 518055
Design and Performance Experiment of a Lightweight Flexible Lower-Limb Exoskeleton
LIUWANG Zhiyi1,2, ZHENG Yinhuan1, SUN Jianquan2, FU Ruiqing2, WANG Dashuai2
1. School of Mechanical and Electrical Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China;
2. Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen 518055, China
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