机器人  2021, Vol. 43 Issue (4): 406-413    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200584
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基于SMA驱动模块的腕部柔性外骨骼设计
谢巧莲1,2,3, 孟巧玲1,2,3, 曾庆鑫1,2,3, 戴玥1,2,3, 吴志宇1,2,3, 陈立宇1,2,3, 喻洪流1,2,3
1. 上海理工大学康复工程与技术研究所, 上海 200093;
2. 上海康复器械工程技术研究中心, 上海 200093;
3. 民政部神经功能信息与康复工程重点实验室, 上海 200093
Design of a Soft Wrist Exoskeleton Based on SMA Actuator Module
XIE Qiaolian1,2,3, MENG Qiaoling1,2,3, ZENG Qingxin1,2,3, DAI Yue1,2,3, WU Zhiyu1,2,3, CHEN Liyu1,2,3, YU Hongliu1,2,3
1. Rehabilitation Engineering and Technology Institute, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China;
2. Shanghai Engineering Research Center of Assistive Devices, Shanghai 200093, China;
3. Key Laboratory of Neural-functional Information and Rehabilitation Engineering of the Ministry of Civil Affairs, Shanghai 200093, China
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