机器人  2021, Vol. 43 Issue (4): 395-405    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200453
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基于三角剖分的内窥镜肠道手术机器人体素地图构建方法
郭文康, 梅剑东, 孙荣川, 郁树梅, 孙立宁
苏州大学机电工程学院, 江苏 苏州 215021
A Voxel Map Construction Method of Endoscopic Intestinal Surgery RobotBased on Triangulation
GUO Wenkang, MEI Jiandong, SUN Rongchuan, YU Shumei, SUN Lining
School of Mechanical and Electric Engineering, Soochow University, Suzhou 215021, China
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