机器人  2021, Vol. 43 Issue (3): 364-372    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200275
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基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法
王丹1, 张子玉1, 赵金宝1, 梁文峰1, 杨谢柳1, 范慧杰2, 唐延东2
1. 沈阳建筑大学机械工程学院, 辽宁 沈阳 110168;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
An Enhancement Method for Underwater Images under Natural Illumination Based on Scene Depth Estimation
WANG Dan1, ZHANG Ziyu1, ZHAO Jinbao1, LIANG Wenfeng1, YANG Xieliu1, FAN Huijie2, TANG Yandong2
1. School of Mechanical Engineering, Shenyang Jianzhu University, Shenyang 110168, China;
2. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
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