机器人  2021, Vol. 43 Issue (3): 340-349    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200219
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基于互补滤波和粒子滤波融合的球形机器人姿态解算
余晨雨1, 章政1,2,3, 黄卫华2,3, 李宇峰1, 郭庆瑞1
1. 武汉科技大学机器人与智能系统研究院, 湖北 武汉 430081;
2. 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心, 湖北 武汉 430081;
3. 武汉科技大学信息科学与工程学院, 湖北 武汉 430081
Attitude Calculation Based on the Fusion of Complementary Filter and Particle Filter for Spherical Robot
YU Chenyu1, ZHANG Zheng1,2,3, HUANG Weihua2,3, LI Yufeng1, GUO Qingrui1
1. Institute of Robotics and Intelligent Systems, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China;
2. Engineering Research Center for Metallurgical Automation and Measurement Technology of Ministry of Education, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China;
3. School of Information Science and Engineering, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China
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