机器人  2021, Vol. 43 Issue (3): 296-307    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200425
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基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准
杨克克1,2,3, 罗阳1,2, 赵忆文1,2, 赵新刚1,2, 宋国立1,2
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110169;
3. 中国科学院大学, 北京 100049
2D/3D Hierarchical Registration Based on Principal Direction Fourier Transform Operator
YANG Keke1,2,3, LUO Yang1,2, ZHAO Yiwen1,2, ZHAO Xingang1,2, SONG Guoli1,2
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110169, China;
3. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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