机器人  2021, Vol. 43 Issue (3): 269-278    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200242
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一种面向狭小、拥挤情景的服务机器人运动规划方法
张森1,2, 周磊2,3, 刘梦2,3, 胡郑希2,3, 赵英利2,3, 刘景泰2,3
1. 天津理工大学机械工程学院, 天津 300384;
2. 南开大学机器人与信息自动化研究所, 天津 300353;
3. 天津市智能机器人技术重点实验室, 天津 300353
A Motion Planning Scheme of Service Robots for Cramped and Crowded Situations
ZHANG Sen1,2, ZHOU Lei2,3, LIU Meng2,3, HU Zhengxi2,3, ZHAO Yingli2,3, LIU Jingtai2,3
1. School of Mechanical Engineering, Tianjin University of Technology, Tianjin 300384, China;
2. Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300353, China;
3. Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Tianjin 300353, China
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