机器人  2021, Vol. 43 Issue (2): 234-245    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200236
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基于行波函数的仿蠕虫移动机器人驱动信号统一表征方法
毛倩倩1,2,3, 张舒4, 徐鉴1,2,3, 方虹斌1,2,3
1. 复旦大学智能机器人研究院, 上海 200433;
2. 复旦大学智能机器人教育部工程研究中心, 上海 200433;
3. 复旦大学上海智能机器人工程技术研究中心, 上海 200433;
4. 同济大学航空航天与力学学院, 上海 200092
A Unified Representation of the Actuation Signals of Earthworm-like Locomotion RobotsBased on Travelling-Wave Functions
MAO Qianqian1,2,3, ZHANG Shu4, XU Jian1,2,3, FANG Hongbin1,2,3
1. Institute of AI and Robotics, Fudan University, Shanghai 200433, China;
2. Engineering Research Center of AI & Robotics, Ministry of Education, Fudan University, Shanghai 200433, China;
3. Shanghai Engineering Research Center of AI & Robotics, Fudan University, Shanghai 200433, China;
4. School of Aerospace Engineering and Applied Mechanics, Tongji University, Shanghai 200092, China
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