机器人  2021, Vol. 43 Issue (2): 214-223    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200207
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复式套索人工肌肉驱动的下肢外骨骼的运动控制
张琦, 田梦倩, 李伟强, 甘振波, 王兴松
东南大学机械工程学院, 江苏 南京 211189
Motion Control of a Lower-limb ExoskeletonActuated by Compound Tendon-sheath Artificial Muscles
ZHANG Qi, TIAN Mengqian, LI Weiqiang, GAN Zhenbo, WANG Xingsong
School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing 211189, China
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