机器人  2021, Vol. 43 Issue (2): 193-202    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200245
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基于卷帘快门RGB-D相机的视觉惯性SLAM方法
曹力科, 肖晓晖
武汉大学动力与机械学院, 湖北 武汉 430072
A Visual-Inertial SLAM Method Based on Rolling Shutter RGB-D Cameras
CAO Like, XIAO Xiaohui
School of Power and Mechanical Engineering, Wuhan University, Wuhan 430072, China
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