机器人  2021, Vol. 43 Issue (2): 177-192    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200196
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基于点云分割的运动目标跟踪与SLAM方法
王忠立, 李文仪
北京交通大学, 北京 100044
Moving Objects Tracking and SLAM Method Based on Point Cloud Segmentation
WANG Zhongli, LI Wenyi
Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China
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