机器人  2021, Vol. 43 Issue (2): 156-166    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200195
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基于特征热力图的移动机器人高效全局定位方法
杨梓桐1, 王书亭1, 孟杰1, 蒋立泉1, 谢远龙1,2
1. 华中科技大学机械科学与工程学院, 湖北 武汉 430074;
2. 广东省智能机器人研究院, 广东 东莞 523000
High-Efficient Global Localization Method of Mobile Robots Based on Feature Heat Map
YANG Zitong1, WANG Shuting1, MENG Jie1, JIANG Liquan1, XIE Yuanlong1,2
1. School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China;
2. Guangdong Intelligent Robotics Institute, Dongguan 523000, China
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