机器人  2021, Vol. 43 Issue (2): 129-139    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200204
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面向3维物体的三指机械手“包笼抓取”方法
苏建华1, 刘传凯2, 王智伟3, 黄开启3
1. 中国科学院自动化研究所, 北京 100190;
2. 北京航天飞行控制中心, 北京 100094;
3. 江西理工大学, 江西 赣州 341000
Caging Grasp of 3D Objects with a Three-finger Gripper
SU Jianhua1, LIU Chuankai2, WANG Zhiwei3, HUANG Kaiqi3
1. Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China;
2. Beijing Aerospace Control Center, Beijing 100094, China;
3. Jiangxi University of Science and Technology, Ganzhou 341000, China
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