机器人  2021, Vol. 43 Issue (1): 101-111    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200035
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一种基于声信号的手术机器人骨切削深度控制方法
夏光明, 代煜, 张建勋, 贾宾
南开大学机器人与信息自动化研究所, 天津 300350
A Method of Bone Cutting Depth Control for Surgical Robot Based on Acoustic Signals
XIA Guangming, DAI Yu, ZHANG Jianxun, JIA Bin
Institute of Robotics & Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300350, China
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