机器人  2021, Vol. 43 Issue (1): 90-100    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200042
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面向铣削任务的工业机器人刚度位姿优化
陈钦韬1,2, 殷参1,2, 张加波1,2, 乐毅1,2, 周莹皓1,2, 文科1,2, 杨继之1,2, 白效鹏1,2
1. 中国空间技术研究院, 北京 100094;
2. 北京卫星制造厂有限公司, 北京 100094
Pose Optimization of Industrial Robots Based on Stiffness for Milling Tasks
CHEN Qintao1,2, YIN Shen1,2, ZHANG Jiabo1,2, YUE Yi1,2, ZHOU Yinghao1,2, WEN Ke1,2, YANG Jizhi1,2, BAI Xiaopeng1,2
1. China Academy of Space Technology, Beijing 100094, China;
2. Beijing Spacecraft, Beijing 100094, China
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