机器人  2021, Vol. 43 Issue (1): 81-89    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200054
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基于多种群协同进化算法的绳索牵引并联机器人末端位置误差补偿
李国江1, 张飞1, 李露2, 尚伟伟1, 陶猛1
1. 中国科学技术大学, 安徽 合肥 230027;
2. 中国科学院合肥物质科学研究院, 安徽 合肥 230031
Error Compensation of End-effector Position for the Cable-Driven Parallel Robot Based on Multi-Group Co-evolutionary Algorithm
LI Guojiang1, ZHANG Fei1, LI Lu2, SHANG Weiwei1, TAO Meng1
1. University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China;
2. Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Hefei 230031, China
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