机器人  2021, Vol. 43 Issue (1): 66-73    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200180
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基于局部指数积的模块化机器人运动学参数标定
高文斌1,2, 罗瑞卿1,2, 江自真2
1. 安徽工业大学机械工程学院, 安徽 马鞍山 243032;
2. 特种重载机器人安徽省重点实验室, 安徽 马鞍山 243032
Kinematic-Parameter Calibration for Modular Robots Based on the Local POE
GAO Wenbin1,2, LUO Ruiqing1,2, JIANG Zizhen2
1. School of Mechanical Engineering, Anhui University of Technology, Ma'anshan 243032, China;
2. Anhui Province Key Laboratory of Special Heavy Load Robot, Ma'anshan 243032, China
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