机器人  2021, Vol. 43 Issue (1): 44-53    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200009
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基于复合式协同策略的移动机器人自主探索
李秀智1,2, 赫亚磊1,2, 孙炎珺1,2, 张祥银1,2, 张晓凡1,2
1. 北京工业大学信息学部, 北京 100124;
2. 数字社区教育部工程研究中心, 北京 100124
Autonomous Exploration of Mobile Robot Based on Compound Cooperative Strategy
LI Xiuzhi1,2, HE Yalei1,2, SUN Yanjun1,2, ZHANG Xiangyin1,2, ZHANG Xiaofan1,2
1. Faculty of Information Technology, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China;
2. Engineering Research Center of Digital Community, Ministry of Education, Beijing 100124, China
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