机器人  2021, Vol. 43 Issue (1): 36-43    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200098
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基于路径边沿引导策略的蛇形机器人路径跟踪方法
张丹凤
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院, 辽宁 抚顺 113001
A Path Tracking Method for the Snake Robot Based on the Path Edge Guidance Strategy
ZHANG Danfeng
School of Information and Control Engineering, Liaoning Shihua University, Fushun 113001, China
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