机器人  2021, Vol. 43 Issue (1): 29-35    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200050
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一种用于刚软混杂机器人仿真的耦合模型
夏泽洋, 陈君, 甘阳洲, 熊璟
中国科学院深圳先进技术研究院, 广东 深圳 518055
A Coupled Model for the Simulation of Rigid-Soft Hybrid Robot
XIA Zeyang, CHEN Jun, GAN Yangzhou, XIONG Jing
Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen 518055, China
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