机器人  2021, Vol. 43 Issue (1): 17-28    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200030
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
单目相机—3维激光雷达的外参标定及融合里程计研究
肖军浩1,2, 施成浩1, 黄开宏1, 于清华1
1. 国防科技大学智能科学学院, 湖南 长沙 410073;
2. 英国林肯大学计算机学院, 英国 林肯 LN6 7TS
Extrinsic Calibration and Fused Odometry for Monocular Camera and 3D LiDAR
XIAO Junhao1,2, SHI Chenghao1, HUANG Kaihong1, YU Qinghua1
1. College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China;
2. School of Computer Science, University of Lincoln, Lincoln LN6 7TS, UK
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发