机器人  2021, Vol. 43 Issue (1): 1-8    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200040
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基于视觉感知和触觉先验知识学习的机器人稳定抓取
薛腾, 刘文海, 潘震宇, 王伟明
上海交通大学机械与动力工程学院, 上海 200240
Stable Robotic Grasp Based on Visual Perception and Prior Tactile Knowledge Learning
XUE Teng, LIU Wenhai, PAN Zhenyu, WANG Weiming
School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China
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