机器人  2020, Vol. 42 Issue (6): 734-748    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190685
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移动机器人视觉惯性SLAM研究进展
施俊屹1, 查富生1,2, 孙立宁1, 郭伟1, 王鹏飞1, 李满天1
1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080;
2. 深圳航天科技创新研究院, 广东 深圳 518057
A Survey of Visual-Inertial SLAM for Mobile Robots
SHI Junyi1, ZHA Fusheng1,2, SUN Lining1, GUO Wei1, WANG Pengfei1, LI Mantian1
1. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China;
2. Shenzhen Academy of Aerospace Technology, Shenzhen 518057, China
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